引言

在当今传感器密布战场与毁伤效能空前的现代战争时代，侦察要素须做到“察敌而不被敌察”，方能存活并达成任务目标。敌方无人机泛滥与精确火力覆盖，意味着任何机动停顿或观察间隙都可能使部队暴露于敌快速决定性毁伤之下。本出版物为现役官兵提供一套关键作业方法，详述如何将第2类小型无人驾驶飞机系统（sUAS）作为对等机动要素全面集成，以主导这一高致死性作战环境。第2类无人驾驶飞机系统是遂行战术行动的无人驾驶飞机系统类别，介于更小的第1类与更大的第3至5类之间，可为一线任务平衡机动性、续航能力与传感性能。本出版物直指当前将无人机作为偶发式工具运用的普遍危险做法——此类做法易催生漏洞、迟滞作战节奏。

本文提出“地空警戒幕跃进循环”，这是一套蓄意、可复用的四步流程，即清剿、占领、警戒、建立，可实现地空机动同步。读者将掌握该循环如何拓展观察纵深、保持作战节奏、提升侦察班生存能力，使其能在复杂地形下维持持续分层观察，同时化解敌方反侦察的持续威胁。

地空警戒幕跃进循环

将第2类sUAS作为对等机动要素集成运用的侦察编队，可在侦察纵深、作战节奏与生存能力上形成决定性优势。当前，无人驾驶飞机系统常被当作偶发式情报搜集工具使用，而非与地面机动同步的协同伙伴。若仅将其视为配属力量而非互援要素，该平台会导致侦察行动停顿、暴露发射阵地、破坏观察连续性。为在搜集详实情报的同时保持隐蔽，侦察班须刻意将地面机动与空中观察配对，采用可复用的行动模式，确保在连续地形特征间推进时，始终维持隐蔽、保持安全距离、杜绝暴露间隙。图1为侦察班机动技法示意。

图1 侦察班机动技法示意

采用地空警戒幕跃进循环、将平台先导清剿与地面占领、警戒、转移配对的侦察班，可实现持续互援侦察，拓展观察纵深、保持作战节奏、降低复杂地形行动风险。本出版物从宏观与微观层面阐释该循环，说明维持该循环所需的几何关系，演示侦察分队与第2类sUAS的分层传感如何构建可抵御摩擦、天候及敌方反侦察行动的韧性侦察态势。

四步作业流程

地空编组遵循名为“地空警戒幕跃进循环”的可复用的行动模式推进。该循环内，无人机负责清剿前方地形，侦察分队维持警戒幕；待无人机持续掩护分队机动，侦察分队占领新清剿区域；抵达阵地后，侦察分队实施警戒，无人机组回收平台并转移至预设发射点；随后，无人机组依托侦察分队前沿警戒幕，建立新发射阵地。这一“清剿、占领、警戒、建立”的四步循环可保持作战节奏、维持持续观察，确保两组要素在连续地形间推进时始终互为支援。图2为地空跃进循环内各组行动示意。

步骤1：清剿

循环始于无人机清剿前方地形，侦察分队依托当前高程地物维持受保护的警戒幕。当平台前出至侦察分队若不暴露便无法观察的区域时，无人机组同步为侦察分队遴选潜在地面观察点，以及可供自身后续转移的隐蔽地形遮蔽发射阵地。这种前置点位遴选可维持侦察覆盖范围，为平稳持续推进创造条件。

步骤2：占领

经无人机确认区域安全后，侦察分队前出占领下一阵地，无人机同步维持前沿警戒幕。机动过程中，侦察分队须核验此前遴选的发射阵地，确认其具备隐蔽性、地形遮蔽效果、通信可靠性后方可占领自身观察点。这一核验环节可确保地空编组行动同步，在整个跃进过程中维持持续观察。

步骤3：警戒

占领阵地后，侦察分队通过优化观察扇区、排查盲区、核验空中地形研判结果完成阵地警戒。在此巩固阶段，无人机组回收平台、开展快速检查，并转移至侦察分队核验通过的发射阵地。这种行动序列可确保侦察要素保持作战节奏，同时杜绝暴露间隙。

步骤4：建立

依托侦察分队维持的前沿警戒幕，无人机组在背斜面或其他地形遮蔽位置建立新发射阵地。阵地开设完成后，机组核验通联状态、整备平台，为下一次前沿清剿创造条件。新阵地建成标志着循环完成，重启定义地空警戒幕跃进的成对互援机动模式。图2为地空跃进循环内各组行动示意。

图2 地空跃进循环内各组行动示意

循环实践

步骤1：平台先导清剿与点位遴选

行动序列启动于无人机组在通视线（IV）后方隐蔽地形遮蔽位置发射sUAS，此时地面侦察分队维持前沿警戒幕。升空后，平台重点清剿侦察分队下一预定地形中的死角、植被通道及微地形——此类区域侦察分队无法从掩蔽阵地观察到。与此同时，无人驾驶飞机系统遴选可行的侦察分队观察点及隐蔽后续发射位置，逐一评估其掩蔽条件、隐蔽效果、通信可靠性及进出路线。此次前沿清剿可确认无敌方存在或障碍物，使地面要素机动更有底气，降低转移过程中遭遇突发接触的风险。图3为空中操作员实施清剿、地面侦察分队占领观察哨示意。

图3 空中操作员实施清剿、地面侦察分队占领观察哨示意

步骤2：地面侦察分队占领清剿区域并核验发射阵地

经平台核实路线、确认下一占领点位后，地面侦察班组在第2类无人驾驶飞机系统前沿警戒幕掩护下，通过已清剿地形前出。机动过程中，侦察分队核验此前遴选的发射阵地，确认其为无人驾驶飞机系统组后续转移提供充足隐蔽、地形遮蔽、进出通路及通信可靠性。确认发射阵地后，侦察分队继续向自身占领点推进——该点优选高程地物，最低标准为距侦察目标约300米，以维持安全距离、观察纵深与生存能力。该阵地建成后，可为侦察班提供安全瞰制点，支撑侦察行动、实现持续观察，为下一轮地空警戒幕跃进循环创造条件。图4为地面侦察分队实施警戒、空中操作员占领阵地示意。

图4 地面侦察分队实施警戒、空中操作员占领阵地示意

步骤3：侦察分队实施警戒，无人机组回收平台

地面侦察分队抵达新观察点后，通过优化观察扇区、排查盲区、建立前沿警戒幕完成阵地警戒。侦察分队巩固阵地的同时，无人驾驶飞机系统组在原阵地回收第2类平台，开展快速系统检查，做好转移准备。这种任务分工可使侦察分队保持不间断态势感知，同时无人机组为下一次跃进整备平台。通过并行开展阵地警戒与平台回收，侦察班可保持作战节奏、避免暴露间隙，为同步转移至已核验发射阵地创造条件。

步骤4：无人机组占领发射阵地，侦察分队维持前沿警戒幕

回收平台并完成系统检查后，无人驾驶飞机系统组转移至步骤1由平台遴选、步骤2经侦察分队核验的发射阵地。在侦察分队前沿警戒幕掩护下，无人机组占领该地形遮蔽阵地，为满足下次发射需求创造条件，包括核验隐蔽性、通信可靠性及观察几何关系。无人驾驶飞机系统组在新阵地开设期间，侦察分队持续监控侦察目标及周边接近通道。两组要素部署到位后，侦察班重启地空警戒幕跃进循环，再次以平台先导清剿下一占领区域为起点。

步骤5：平台发射与下一侦察分队观察点前沿清剿

无人驾驶飞机系统组在新发射阵地部署完毕、侦察分队维持前沿警戒幕的前提下，无人机组发射第2类平台，启动下一轮跃进。平台立即清剿侦察分队预定命名兴趣区（NAI），重点排查当前位置无法观察到的微地形、植被通道及死角。实施巡查过程中，平台同步遴选潜在观察点，为侦察分队提供遮蔽进出通路、可靠视界及距目标足够的安全距离。全流程中，侦察分队持续维持警戒幕以保护无人驾驶飞机系统组、确保持续观察，为地空警戒幕跃进循环的下一轮机动创造条件。图5为平台前沿警戒、侦察分队占领阵地示意。

图5 平台前沿警戒、侦察分队占领阵地示意

步骤6：平台前沿警戒，侦察分队占领并确认观察点

平台完成即时命名兴趣区清剿后，无人驾驶飞机系统组将第2类平台前推，对已清剿地形以外区域实施警戒，聚焦潜在威胁接近方向与隐蔽机动通道。平台维持前沿警戒幕的同时，侦察分队前出占领新遴选的观察点。抵达后，侦察分队通过核验地形遮蔽效果、视界范围及观察几何关系，确认阵地适用性。这一并行行动可维持监视连续性，同时确保地面要素占领的阵地兼顾生存能力与侦察效能。

步骤7：侦察分队实施警戒，无人驾驶飞机系统组回收并重置平台

侦察分队确认观察点后，转入阵地警戒阶段：建立观察扇区、优化观察盲区、设置前沿警戒幕。

依托侦察分队对命名兴趣区的覆盖，无人驾驶飞机系统组回收第2类平台并开展必要重置作业，包括更换电池、校准传感器、微调装备。重置完成后，操作员重新发射平台，将其前推至命名兴趣区远端边缘，清剿侦察分队若不暴露便无法观察的地形。这一行动序列可保持作战节奏、确保传感器战备状态，杜绝命名兴趣区全纵深的暴露间隙。

步骤8：平台提供前沿警戒与早期预警

侦察分队在观察点稳固部署后，无人驾驶飞机系统组将第2类平台前推至命名兴趣区内的前沿警戒位置。平台聚焦因植被、地形遮蔽或死角导致侦察分队无法观察的区域，构建传感层，在不暴露地面要素的前提下拓展侦察班的覆盖范围。此阶段，平台的即时任务是维持前沿警戒幕，一旦发现动向或环境变化，即刻向侦察分队提示。该态势确立后，侦察班转入持续观察阶段：侦察分队固守阵地，平台持续在其前方活动。图6为两组要素在命名兴趣区内实施警戒示意。

图6 两组要素在命名兴趣区（NAI）内实施警戒示意

兴趣区持续观察

侦察班占领命名兴趣区后，地面侦察班组聚焦最关键地形，主要包括与指挥官优先情报需求挂钩的潜在敌方接近通道、关键地形特征及决策点。侦察分队依托隐蔽观察点实施持久高保真监视，即便空勤条件恶化，仍可维持观察连续性。其作用锚定侦察行动基础，无论天候、信号管控需求或平台可用性如何，均可确保观察基线稳定。

无人驾驶飞机系统组予以补位，运用第2类平台覆盖侦察分队若不暴露自身便无法观察的死角与遮蔽地形。平台在侦察分队前方活动，监控近周区域，识别早期预警指征，包括动向、兵力转移或逼近本阵地的敌方侦察行动。该能力可实现地面分队的快速提示，助力在威胁形成前察觉环境变化。若因天候、电量限制、敌方反侦察或其他因素导致平台迫降，侦察分队将持续维持不间断观察。地空编组共同构建韧性分层监视态势，维持态势感知、降低暴露风险，支撑战术条件动态变化下的持续侦察。图7为观察哨持续占领示意。

图7 观察哨持续占领示意

结论

侦察的核心并非平台能看多远，而在于侦察班能在不被决定性发现或干扰的前提下观察多久。当第2类sUAS作为对等机动要素集成运用时，侦察班获得的不仅是延伸的光学观测能力，更获得了时间、纵深与生存能力优势。“地空警戒幕跃进循环”提供了一套从容节奏，将清剿、占领、警戒、建立同步整合为持续互援的机动流程。通过将平台先导警戒与规范的地面机动配对，侦察班可消除观察间隙、保持作战节奏，在不放弃隐蔽性的前提下跨地形推进。

该方法可缩放、可复用，且能抵御行动摩擦。若空勤受限，侦察分队可持续观察；若地形遮蔽地面要素，平台可拓展覆盖范围。地空编组共同构建分层监视态势，支撑连续地形推进全程及命名兴趣区占领期间的持续侦察。此类sUAS集成方式并非替代侦察基本原则，而是对其的强化。当几何关系、时序与互援行动刻意对齐时，侦察班可重获纵深主动权，确保指挥官具备“先敌发现、先敌研判、先敌行动”的能力。