摘要:神经演化(Neuroevolution),即利用进化计算优化神经网络,是一种通过基于种群的搜索(Population-based search)构建智能体的方法。在具有稀疏及多目标强化信号(Sparse and multiobjective reinforcement)的部分可观测领域(Partially observable domains)中,该方法表现尤为卓越。相比于其他策略搜索技术,神经演化的核心优势在于其广泛的探索能力,这使其能够发掘出高效且往往出人意料的解决方案。 其主要应用领域涵盖机器人控制、游戏智能体及决策制定。近期,该领域已进一步扩展至深度学习架构搜索(NAS)、生物智能演化机理研究以及硬件导向的神经网络优化。此外,神经演化与强化学习(RL)及大语言模型(LLMs)之间也展现出了显著的协同潜力。本教程旨在引导参与者掌握神经演化的基础理论,进阶探讨提升其有效性与泛化性的前沿课题,回顾典型应用案例,并提出未来的研究方向。通过可选的动手实践环节,参与者将加深对核心概念的具象理解,并能迅速应用神经演化技术开展研究。 https://www.cs.utexas.edu/~risto/talks/aaai26-tutorial/