摘 要 随着现代化作战水平的提高以及前沿科技的不断发展，无人机在作战领域发挥的作用越发明显，而有人/无人 机协同作战作为新型的空中作战模式应用，将在未来战争中发挥关键性作用。基于该背景对有人/无人机协同作战的特点 和优势进行分析，介绍了国外有人/无人机协同作战的研究和发展情况，提出了有人/无人机协同作战的网络架构，梳理了协 同作战模式应用中协同态势感知、协同控制等关键技术。基于有人/无人机协同作战相关技术，结合作战不同场景和阶段， 研究了三种有人/无人机协同作战模式，并针对不同模式及协同作战应用流程进行了深入分析。

关键词 有人机；无人机；有人/无人机协同；网络架构；作战模式