射击精准度始终是军人、执法人员及安保操作员必备的核心素养。高效的武器训练直接关乎任务成败、部队防护、作战效能与战备水平。传统射击训练依托室内外实弹靶场展开。实弹训练虽能提供真实的弹道效应与武器操控体验，但亦伴随弹药消耗巨大、安全风险突出、环境影响显著、靶场资源受限及客观绩效分析机会匮乏等严峻挑战。随着仿真技术的迭代，室内射击模拟系统应运而生，可提供逼真、可复现、高性价比且数据驱动的训练环境。本文系统梳理了军用与执法训练中室内射击模拟靶场及其相关技术，深入评析了激光武器模拟器、红外与光学追踪系统、高速摄像弹着检测架构、气动与机电后坐力模拟器、计算机视觉自动报靶系统、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、混合现实（MR）、人工智能（AI）辅助教练平台、基于机器学习的绩效评估系统及数字孪生技术。文章对比分析了商用与军用仿真系统，批判性探讨了现有技术局限、实施挑战及未来研究方向，重点阐释了计算机视觉、深度学习、可解释人工智能（XAI）、强化学习及自适应训练技术在射手绩效智能化优化中的融合应用。本文进一步厘清了研究空白，并提出了下一代人工智能赋能室内射击训练生态的技术路线图。研究结果表明，未来军事训练系统将日益从单纯计分的模拟器，转向能够持续提升单兵与集体战备水平的自主化、自适应及智能化训练平台。

关键词： 室内射击模拟器；靶场仿真；军事训练；人工智能；计算机视觉；机器学习；数字孪生；虚拟现实；后坐力模拟；人员绩效分析

尽管人工智能（AI）、自主系统与精确制导武器迅猛发展，射击术仍是军事与执法领域的基石技能。在近距离作战（CQB）、城市战、反恐行动及维和任务中，精准命中目标的能力直接决定任务成败[1]–[4]。

传统射击训练长期依赖实弹演练，虽能提供真实武器操控体验，却常受限于高昂弹药成本、严苛安全要求、环境顾虑及靶场资源短缺[5]–[7]。为应对上述挑战，室内射击模拟靶场凭借其安全、经济、可复现的训练环境优势，已成为高效解决方案。现代系统集成激光发射器、光学与红外传感器、高速摄像机、计算机视觉、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、人工智能及数字孪生等技术，实现了逼真武器模拟、自动报靶与客观绩效评估[8]–[12]。

室内射击训练技术的演进历程如图1所示。早期系统依赖机械靶标机构与教官目测；后续代际相继引入激光模拟器、计算机化训练平台及计算机视觉增强系统；当前第五代平台已融合可解释人工智能（XAI）、强化学习（RL）、数字孪生、人员绩效分析、边缘人工智能及自主教练系统，推动传统计分模拟器向智能化、自适应训练生态系统转型[13]–[18]。室内模拟器的普及得益于训练成本降低、安全性提升、全天候可用性、逼真场景生成及精细化数据采集能力。计算机视觉、人工智能、高速成像、VR/AR及数字孪生技术的进步，现已支持自动教练、射手追踪、姿态评估、击发控制分析、后坐力监测及个性化训练建议[19]–[24]。

因此，现代仿真系统采用的绩效指标远不止简单命中得分。如表1汇总所示，这些指标涵盖精度、散布密集度、反应时间、瞄准稳定性、击发控制、后坐恢复及综合射手绩效指数，从而实现客观、数据驱动的射击能力评估。室内射击模拟系统可按追踪技术、后坐力模拟机制、靶标呈现方式、沉浸层级及人工智能能力进行分类。由此形成的技朮分类体系如图2所示，囊括了激光式、红外式、光学式、高速摄像式、VR式、AR式、混合现实式及人工智能赋能训练系统。本综述全面评估了面向军用与执法应用的室内射击仿真技术，深入探讨了追踪与后坐力模拟技术、计算机视觉及人工智能绩效评估方法、VR/AR/MR与数字孪生应用，以及塑造下一代智能射击训练生态的新兴趋势。