无人机系统（UAV）的运用已成为现代混合战争中的一项创新性技术手段。当作战无人机以集群形式部署以攻击敌方目标时，其作战效能得到显著提升。在空中构建主动防护盾牌以支援地面部队，实现了空地作战行动的有机融合，为攻击无人机的运用带来了全新的协同效应。因此，开展基于攻击型无人机的作战任务规划研究具有重要现实意义。本研究的主题是规划攻击型无人机作战行动所采用的模型体系，旨在构建一套能够支撑大规模无人机集群攻击任务规划的模型集合。需解决的具体任务包括：构建攻击任务的军事行动序列；论证攻击区域中局部作战分区的选取依据；确立无人机集群的作战潜力；论证运用诱饵无人机以消耗敌方资源的策略；规划攻击无人机集群的波次编成；建立集群飞抵目标的航路运动模型。

研究所采用的数学方法与模型包括：运用系统分析法构建攻击无人机的攻击任务框架；采用虚拟实验法筛选敌方活动的关键指标；运用敌方行动定性评估法；采用方案字典序排序法遴选具有攻击价值的局部作战分区；运用整数（布尔）优化法构建歼灭敌方目标所需的必要作战潜力；构建攻击无人机集群飞行的多智能体仿真模型。研究取得以下成果：获得了攻击无人机实施攻击的军事行动序列系统性表征；论证了敌方活动指标体系；形成了包含敌方目标的实际局部作战分区集合；构建了用于迷惑敌方的诱饵无人机集群；确立了攻击无人机集群的必要作战潜力；论证了歼灭敌方目标所需的攻击无人机波次编成；创建了集群运动的仿真多智能体模型。

结论。本研究结果为论证基于攻击无人机集群的作战行动计划提供了依据，有助于提升战场战术行动的效能。所提方法的新颖性在于，运用自主研发的一系列原创性数学与仿真模型，科学论证了规划攻击无人机集群攻击任务的军事行动序列。关键词：攻击无人机集群；无人机波次攻击；含实际目标的多局部作战分区；敌方活动评估指标；攻击无人机集群作战潜力优化；作战行动仿真与多智能体建模；攻击无人机波次攻击。

文章结构如下：第2节致力于构建使用攻击无人机遂行攻击任务的多阶段军事行动计划。第3节阐述战场军事态势评估指标体系的构建，其数值将影响关于发动无人机集群大规模攻击的决策。第4节探讨运用攻击无人机歼灭实际敌方目标的局部作战分区的评估与选择。第5节论述在开展攻击无人机大规模攻击前，运用诱饵无人机集群消耗敌方资源的策略。第6节探讨在能力受限条件下构建攻击无人机作战潜力的相关问题。第7节重点论证能对敌造成实质性损失的攻击无人机集群波次数量。第8节阐述为规划攻击无人机飞抵敌方目标的航路而构建多智能体表征仿真模型的过程。第9节通过实例阐释所提无人机集群空袭规划方法的有效性。第10节对科学成果进行讨论，并将其提炼为一种方法论，以强调本研究对实践应用的重要意义。第11节总结全文，概括研究结论，并展望基于无人机集群规划波次空袭的应用信息技术后续研发方向。