无人驾驶飞行器（UAV）的应用非常广泛。在军事领域，这些系统可以充当地面单元和近海单元之间的通信中继，或加强监视和侦察；然而，普通无线网络设备的低传输功率和障碍物限制了这些系统的覆盖范围。多无人机中继网络可解决这一问题，提供更远的距离和更大的覆盖范围。本论文的主要贡献在于设计并实现了一个可扩展的无人机网络，该网络利用廉价的 IEEE 802.11 路由器和树莓派（Raspberry Pis）同时控制六架商用四旋翼无人机。此外，还编写了用于联网、通信和数据传输的附加程序。对由此产生的网络进行了室内测试，并对其性能进行了分析。