无人驾驶地面车辆（UGVs）可用于军事领域，以减轻士兵承担的风险，以及为体力要求高、枯燥或危险的任务提供解决方案。虽然使用UGV有好处，但也有需求和限制。本论文探讨了最终用户--瑞典武装部队的一个轻步兵营--对于为城市地形中的军事行动而设计的UGV在功能方面的要求。这是通过一个带有焦点小组的探索性案例研究来完成的，来自第31游骑兵营的士兵和军官使用两种不同的UGV原型来完成任务。随后是半结构化的小组讨论，探讨了需求、限制和要求。然后，通过主题分析方法对收集的数据进行分析。

主题分析的结果发现，焦点小组的要求有几个重复出现的意见。这些要求被分为四类：（1）速度，（2）用例，（3）图像生成的传感器，以及（4）自主功能。总之，本论文在四个类别中共确定了13个需求。总而言之，这些要求意味着用于城市地形的军事行动的UGV必须能够跟上冲刺的士兵，提供视觉掩护，能够与附近的物体互动，有几个高质量的传感器和强大的自主功能，使士兵能够专注于控制UGV以外的其他事情。