巡飞弹是无人机技术与弹药技术结合的产物，可实现战场态势感知、精确打击、信息支援等功能，是未 来信息化作战的重要武器之一。介绍巡飞弹的定义组成、分类方法、作战功能、型号发展、战场应用等情况；阐述巡飞 弹航迹规划方法的发展现状和未来趋势，包括传统规划方法、智能规划算法和集群规划算法等；对巡飞弹飞行控制 的关键技术，包括制导、姿控和导航技术的发展现状和未来趋势进行了介绍，其中的制导技术包括巡飞段跟踪制导、 俯冲段末制导和多弹协同制导等；展望了巡飞弹未来的发展方向。