技术的进步为自主系统提供了希望，使其形成比其单个成员更有能力的人机编队。了解自主系统的内部运作，特别是当机器学习（ML）方法被广泛地应用于这些系统的设计时，对与它们一起工作的人来说已经变得越来越具有挑战性。定量ML方法的 "黑箱"性质，对人们理解机器学习系统的态势感知（SA）构成了阻碍，往往导致采用机器学习算法的自主系统被废弃或过度依赖。人机互动的研究表明，透明通信可以提高队友的安全意识，促进信任关系，并提高人机团队的绩效。本文中将研究智能体透明度模型对人类与使用自动解释基于ML的智能体互动的影响。我们将讨论一种特殊的ML方法--强化学习（RL）在基于部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）智能体中的应用，以及POMDP中RL的解释算法设计。