美国防高级研究项目局即将结束其“复杂环境下具备韧性的机器人自主性（RACER）”项目，这标志着军用越野自主地面系统发展中的一个里程碑。DARPA周三表示，该项目启动于2021年，旨在超越单一用途的机器人车辆，提供一个可重复用于多种地面平台的自主性套件。随着该项目接近尾声，近期的陆军演示表明，该技术已准备好从实验阶段过渡到作战应用阶段。

RACER项目展示了哪些能力？

2025年末，美国陆军部队在实兵演示中使用RACER平台，以验证其在对抗性和全球定位系统拒止环境下的自主机动能力。在德克萨斯州胡德堡，陆军第36工兵旅将一套由卡内基机器人公司制造的RACER重型平台与扫雷直列装药集成，以支援战斗破障行动，展示了自主性如何能在高危任务中降低士兵面临的风险。

在国立训练中心的另一场演习中，第11装甲骑兵团的士兵部署了RACER车队车辆进行自主远程侦察。通过使用这些搭载情报、监视和侦察载荷的基于“北极星剃刀”车辆的系统，陆军能够在无需人类侦察员的情况下执行纵深渗透任务。RACER平台的运行降低了对全球定位系统和预设路径的依赖。

RACER项目的自主性架构为何重要？

据DARPA称，RACER项目最重要的进展在于其感知与适应架构。与早期自主系统在转移到新地形时需要数周重新训练不同，RACER平台能够在大约一天内适应陌生环境。

该系统利用预测性推理来预判地形并在不确定条件下调整行为，从而在复杂的越野环境中实现更高的速度和更安全的操作。DARPA在其于加利福尼亚州欧文堡进行的最后一次RACER实验中验证了此能力，为与军方伙伴多年的测试画上了句号。

RACER项目之后是什么？

尽管该项目即将结束，DARPA预期其影响将持续。RACER项目已经促成了专注于越野自主性的新公司的出现，包括Field AI和Overland AI。在该项目下开发的自主性套件被认为可转移至农业、建筑、采矿和运输等商业领域。

“现在既是军事用户也是私人投资者认识到RACER变革潜力的时候了，去拥抱一个自主系统不仅是一种可能，更是世界中可靠且不可或缺部分的未来。”DARPARACER项目经理斯图尔特·杨说道。