项目名称： 自由环境下的基于可穿戴惯导和视觉传感器融合的人体姿态识别技术研究

项目编号： No.61403237

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 田娅

作者单位： 山东建筑大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 近年来，人体动态捕捉系统在生物医疗领域的应用非常广泛，通过获得高分辨率、大容量的数据，可以有利于人体对疾病的预防和治疗。本项目拟寻找一种技术能够对在自由环境下的人进行姿态的采集和处理。拟研究基于处理惯导传感器的低频漂移误差积累问题的三种方法（随机、确定性和基于频率的方法），提出方向估计中的积累误差抑制算法；构建基于确定性方法和基于频率的方法相结合的高斯牛顿数学模型和构建去除快速运动和外界磁干扰的补偿算法。研究基于随机方法的信息融合方法，构建多传感器信息融合的数学模型和设计多传感器之间的相互反馈系统。研究基于人体结构学和人体运动学，构建线性人体运动模型，开发一套有效的最优化人体姿态识别算法。该项目属于生物医疗，多传感器融合与人体运动学等多学科交叉前沿方向，不仅对多传感器融合的理论和方法有促进作用，而且可以推动我国临床医疗的发展和减缓老龄化带来的诸多问题，具有一定理论价值和实用价值。

中文关键词： 可穿戴传感器；惯导传感器；多传感器融合；自由环境；人体姿态识别

英文摘要： Recently, human motion capture systems have been widely used in biomedical field. High-resolution, quantitative data obtained by these systems can be used to better understand the cause of many diseases for more effective treatments. This project is to pr

英文关键词： wearable sensors；inertial sensors；multi-sensor fusion；free-living environment；human posture recognition