项目名称： 激光陀螺捷联惯导复合动态环境适应性

项目编号： No.10902051

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 杨富锋

作者单位： 南京理工大学

项目金额： 22万元

中文摘要： 激光陀螺捷联惯性测量组合的惯性仪表(陀螺仪和加速度计)直接固联在导弹上，使惯性仪表处于恶劣的导弹高过载、强冲击、大振动复合动态环境中，输出精度差。地面单一环境测试获得的误差模型难以适应实际发射、飞行中过载、冲击和振动等同时作用的复合动态环境。本项目建立激光陀螺捷联惯组减振多体系统动力学模型描述惯性仪表参数与系统振动特性之间的定量关系，通过过载、冲击和振动复合动态环境的时频描述，研究和探索激光陀螺捷联惯组在过载、冲击和振动复合动态环境下动态性能，准确分析惯性测量组合在复合动态环境下的输出特性，进而建立复合动态环境下误差模型，补偿复合动态环境误差，提高惯性测量组合的复合动态环境适应性。本项目的开展将为实现激光陀螺捷联惯性测量组合在远程导弹上的高精度应用提供理论基础。

中文关键词： 激光陀螺；捷联惯组；多体系统传递矩阵法；复合动态环境；适应性

英文摘要：

英文关键词： Laser gyro；Strapdown IMU；Transfer matrix method of mult；Combined dynamical environment；Adaptability