项目名称： 滑模控制方法处理带有干扰的一维具有范德波尔型边界条件的波动方程的稳定性

项目编号： No.11626165

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2016

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 刘军军

作者单位： 太原理工大学

项目金额： 3万元

中文摘要： 分布参数系统描述的是状态空间维数为无穷的控制系统，针对带有不确定的分布参数系统控制是近年来国际上的研究热点和难点. 如何设计合理的反馈控制去抵消不确定对系统的破坏是分布参数系统研究中亟待解决的重要问题. 本项目将针对外部带有一般有界干扰的一维具有范德波尔边界条件的反稳定波动方程展开研究,主要采用滑模控制方法．滑模控制设计简单,且具有天然的鲁棒性. 我们所研究的系统具有三个特点：一是系统是反稳定的,也就是说极点全部位于右半平面,这种情况下，控制是必须的；二是系统的输入带有一般有界干扰，这样使得原先对于保守系统设计的控制不能再用；三是边界条件是范德波尔类型，由于非线性边界条件的加入，使得经典的　Backstepping 变换不在适用，因此重新找到合适的变换来设计控制成为必要．研究中将给出严格的理论分析和科学证明，数值模拟仿真将验证控制设计的有效性,研究结果对实际的工程应用具有非常重要的意义.

中文关键词： 分布参数系统；输出反馈；可稳定性；能控性；

英文摘要： Distributed parameter systems describe the conrol systems whose state spaces are infinite dimensional. Recently, the study of Distributed Parameter Systems with uncertainty becomes internationally a hotspot research. It is urgent in the study of distribut

英文关键词： Distributed parameter system；output feedback；stabilizability；controllability；