Self-evolving visual agents keep what they learn as skills: key frames with step notes on a task's steps and their order. On-policy self-distillation (OPSD) is now a popular way to train such skills into a vision-language model that matches, on its own answers, a teacher that also reads the written order. At deployment, frames often go missing or show an unusual order, as when a person or a website reorders the steps. Existing internalization methods keep any order they store in the frame-reading weights: trained on full frames, the model guesses when they are missing, and trained with frames withheld, it stores the order, so memory can override what it sees. We propose PriorSplit, which fills in missing frames from an order kept outside the model, with no training beyond OPSD. It counts which of two neighboring steps comes first in training episodes, and the model checks if both asked steps are in view: if so, it answers from the frames, and otherwise the counts answer. Extensive experiments on synthetic skills with five models and on step-tagged order questions in new episodes of seen web, cooking and egocentric tasks demonstrate that, with frames missing, PriorSplit outperforms every compared method at OPSD's training cost. With Qwen3-VL-4B on synthetic skills, it also stays close to OPSD on unusual orders, where methods that gain most by storing the order fall behind.


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ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
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