The ability to reason, adapt, and creatively solve problems under unexpected challenges is essential for robots operating in real-world environments. However, current robotic benchmarks primarily emphasize skill-level execution and provide limited insight into such cognitive reasoning capabilities. We introduce RoboWits, a bi-manual robotic benchmark designed to systematically evaluate cognitive reasoning, creative tool use, and robustness to unexpected conditions. To enable scalable construction of high-quality reasoning-centric unexpected scenarios, we propose an automated task generation pipeline formulated as a multi-agent cooperative framework, comprising agents for seed task generation and verification, metric generation, scene generation, and task mutation. Using the pipeline, we curated 30 diverse seed tasks and 208 tasks with mutations and graded difficulty across geometry, material, and assembly-based reasoning. We benchmark popular robot policies, pre-trained VLAs, and oracle-state planners. Our results reveal a significant performance gap: while pre-trained VLAs exhibit preliminary success on seed tasks after single-task fine-tuning, they struggle to perform on mutated tasks, implying their brittleness in manipulation tasks requiring reasoning, strategy adaptation, and robustness to deceptive or constrained environments. Project page is available at https://umass-embodied-agi.github.io/RoboWits.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

知识荟萃

精品入门和进阶教程、论文和代码整理等

更多

查看相关VIP内容、论文、资讯等
Robotaxi的商业模式前景展望
专知会员服务
17+阅读 · 2024年9月21日
【干货书】机器人元素Elements of Robotics ,311页pdf
专知会员服务
39+阅读 · 2021年4月16日
微软机器阅读理解在一场多轮对话挑战中媲美人类
微软丹棱街5号
19+阅读 · 2019年5月14日
使用强化学习训练机械臂完成人类任务
AI研习社
14+阅读 · 2019年3月23日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
机器人操作的“圣杯问题” -- Bin Picking
机器人学家
16+阅读 · 2018年8月2日
BAT题库 | 机器学习面试1000题系列(第196~200题)
七月在线实验室
17+阅读 · 2017年11月16日
BAT机器学习面试1000题系列(第116~120题)
七月在线实验室
16+阅读 · 2017年10月24日
国家自然科学基金
15+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
52+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
17+阅读 · 2012年12月31日
VIP会员
最新内容
学习数据的几何:形状空间分析数学综述
专知会员服务
2+阅读 · 6月17日
定向能反无人机系统最新发展动态
专知会员服务
6+阅读 · 6月17日
从燃煤战舰到算法战争:水面指挥的永恒要求
专知会员服务
3+阅读 · 6月17日
相关资讯
相关基金
国家自然科学基金
15+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
52+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
17+阅读 · 2012年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员