This paper presents an experimental platform for studying intentional-state attribution toward a non-humanoid robot. The system combines a simulated robot, realistic task environments, and large language model-based explanatory layers that can express the same behavior in mentalistic, teleological, or mechanistic terms. By holding behavior constant while varying the explanatory frame, the platform provides a controlled way to investigate how language and framing shape the adoption of the intentional stance in robotics.


翻译:本文提出了一种实验平台,用于研究对非人形机器人的意图状态归因过程。该平台整合了模拟机器人、真实任务环境以及基于大语言模型的可解释层,能够以心理状态论、目的论或机械论术语表达相同行为。通过保持行为不变仅改变解释框架,该平台为研究语言与框架如何影响机器人领域中意图立场采纳提供了可控途径。

0
下载
关闭预览

相关内容

机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

知识荟萃

精品入门和进阶教程、论文和代码整理等

更多

查看相关VIP内容、论文、资讯等
可解释的机器学习模型和架构
专知会员服务
92+阅读 · 2023年9月17日
【ICML2022】可解释的心理学理论
专知会员服务
42+阅读 · 2022年5月29日
如何帮助人类理解机器人?哈佛、MIT专家为你解读
专知会员服务
30+阅读 · 2022年3月11日
报名 | 让机器读懂你的意图——人体姿态估计入门
人工智能头条
10+阅读 · 2017年9月19日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
综述 | 3D场景图:开放挑战与未来方向
专知会员服务
4+阅读 · 6月22日
21世纪的无人机战争
专知会员服务
4+阅读 · 6月22日
《量子技术的军事任务技术适配与利用》
专知会员服务
5+阅读 · 6月22日
美国从乌克兰无人机战争中学习经验
专知会员服务
7+阅读 · 6月21日
ICML 2026 | 面向视觉语言模型的语义鲁棒性认证
专知会员服务
5+阅读 · 6月21日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员