This paper presents an experimental platform for studying intentional-state attribution toward a non-humanoid robot. The system combines a simulated robot, realistic task environments, and large language model-based explanatory layers that can express the same behavior in mentalistic, teleological, or mechanistic terms. By holding behavior constant while varying the explanatory frame, the platform provides a controlled way to investigate how language and framing shape the adoption of the intentional stance in robotics.


翻译:本文提出了一种实验平台,用于研究对非人形机器人的意图状态归因过程。该平台整合了模拟机器人、真实任务环境以及基于大语言模型的可解释层,能够以心理状态论、目的论或机械论术语表达相同行为。通过保持行为不变仅改变解释框架,该平台为研究语言与框架如何影响机器人领域中意图立场采纳提供了可控途径。

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机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

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