This paper integrates deep neural networks (DNNs) into structural models to increase flexibility and capture rich heterogeneity while preserving interpretability. Economic (or scientific or domain-restricted) structure and machine learning are complements in empirical modeling, not substitutes: DNNs provide the capacity to learn complex, nonlinear heterogeneity, while the structure ensures the estimates remain interpretable and suitable for decision-making and policy analysis. We start with a standard parametric structural model and then enrich its parameters into fully flexible functions, which are estimated using a DNN with the model structure built in. We illustrate our framework with an application to demand estimation in consumer choice. We show that by enriching a demand model we can capture rich heterogeneity exploit it to create personalized pricing. Optimization is not possible without structure, but cannot be heterogeneous without machine learning. The same lessons apply to precision dosing, adaptive treatment, educational testing, and other targeting settings. We provide theoretical justification for our proposed methodology: nonasymptotic bounds and a novel and general influence function for feasible inference via double machine learning, so that the latter can be easily applied in numerous new contexts. These results may be of interest in other contexts as they generalize prior work.


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