Surface reconstruction from point clouds is important for consumer-grade 3D capture, including AR/VR and indoor scanning. Local-patch Unsigned Distance Field (UDF) methods are lightweight and generalizable, but their accuracy depends on the support radius, traditionally fixed or selected by a one-dimensional curvature heuristic that cannot capture heterogeneous local geometry. We propose a learned per-query radius selector that predicts a continuous support radius and plugs into a frozen LoSF-UDF backbone. The selector is trained using off-grid target radii obtained by parabolic interpolation of cached UDF error curves. Experiments show improved fine-scale reconstruction accuracy.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

稀疏点云感知的表示学习
专知会员服务
9+阅读 · 2月9日
3D点云基础模型:综述与展望
专知会员服务
17+阅读 · 2025年1月31日
【牛津大学博士论文】学习理解大规模3D点云,191页pdf
专知会员服务
38+阅读 · 2023年6月22日
复旦等最新《预训练3D点云的自监督学习》综述
专知会员服务
31+阅读 · 2023年5月10日
专知会员服务
30+阅读 · 2020年9月21日
【泡泡点云时空】PointConv: 3D点云的深度卷积网络
泡泡机器人SLAM
23+阅读 · 2019年6月12日
CVPR 2019 | PointConv:在点云上高效实现卷积操作
机器之心
10+阅读 · 2019年4月21日
基于几何特征的激光雷达地面点云分割
泡泡机器人SLAM
15+阅读 · 2018年4月1日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Arxiv
12+阅读 · 2019年1月24日
VIP会员
最新内容
美国从乌克兰无人机战争中学习经验
专知会员服务
1+阅读 · 今天15:03
ICML 2026 | 面向视觉语言模型的语义鲁棒性认证
专知会员服务
0+阅读 · 今天14:31
学习数据的几何:形状空间分析数学综述
专知会员服务
8+阅读 · 6月17日
定向能反无人机系统最新发展动态
专知会员服务
10+阅读 · 6月17日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员