We present a historical outline of the research and developments of Virtual Reality at the Fraunhofer Institute for Computer Graphics (IGD) in Darmstadt, Germany, from 1990 through 2000.

翻译：我们概述了1990年至2000年间，德国达姆施塔特弗劳恩霍夫计算机图形学研究所（IGD）在虚拟现实领域的研究与开发历程。