Spatial reasoning is fundamental to robotics, autonomy, and embodied AI, yet modern vision-language models (VLMs) remain unreliable on metric distance queries. A common assumption is that consistent predictions across viewpoints reflect geometric grounding. We test this assumption and find the opposite: leading VLMs often produce view-invariant and consistent answers even when those answers are incorrect, indicating weak coupling between predictions and viewpoint-specific visual evidence. We introduce \textbf{ViewDiag}, a controlled multi-view evaluation protocol built from Hypersim, ScanNet, and KITTI360, comprising 176 object-pair tracks across 80 scenes with 2--10 views per track. The protocol evaluates models along three axes: metric accuracy, distributional concentration, and internal collapse, the last of which is assessed using a latent feature probe. Across diverse models, we observe a consistent pattern of high prediction stability paired with substantial error, clustering in a regime characterized by strong consistency but low accuracy. \noindent These results challenge the common use of cross-view consistency as a proxy for geometric understanding. Instead, we show that stable predictions may reflect prior-driven collapse rather than evidence-sensitive reasoning. ViewDiag provides a controlled benchmark and diagnostic framework for evaluating whether spatial VLMs are not only accurate, but also meaningfully coupled to visual evidence.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

在无标注条件下适配视觉—语言模型:全面综述
专知会员服务
13+阅读 · 2025年8月9日
视觉语言大模型的幻觉综述:成因、评估与治理
专知会员服务
19+阅读 · 2025年6月21日
视觉语言建模遇见遥感:模型、数据集与前景展望
专知会员服务
17+阅读 · 2025年5月21日
高效视觉语言模型研究综述
专知会员服务
14+阅读 · 2025年4月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
【论文】变分推断(Variational inference)的总结
机器学习研究会
39+阅读 · 2017年11月16日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
10+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
受限仓库多智能体取送中的动态安全等待点选择
《国防技术管理》印度智库报告最新45页
专知会员服务
3+阅读 · 8月28日
《美陆军最新条令:保障行动》
专知会员服务
4+阅读 · 8月28日
算法战场:人工智能如何重新定义军事力量
专知会员服务
6+阅读 · 8月28日
《北约联邦式电子战云架构》
专知会员服务
6+阅读 · 8月27日
《美陆军野战手册:空域管理战术》
专知会员服务
10+阅读 · 8月27日
相关VIP内容
相关基金
国家自然科学基金
3+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
10+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员