Autonomous far-range rocket landing is a challenging control problem because navigation, descent-rate regulation, attitude management, and fuel use must be coordinated in the presence of uncertain atmospheric and vehicle dynamics. This paper presents a curriculum-driven proximal policy optimization (PPO) framework for three-dimensional rocket landing in a stochastic environment incorporating altitude-dependent aerodynamic drag, wind shear, temporally correlated turbulence, discrete gusts, uncertain propulsion and aerodynamic parameters, thrust-vector misalignment, engine lag, actuator-gain variation, noisy observations, and command latency. Learning is organised into far-range approach, soft descent, and integrated landing stages. Policy transfer, critic warm-up after reward changes, rehearsal of earlier tasks, and progressive expansion of weather severity are used to support learning across these coupled phases. Across 100,000 evaluation episodes, the policy achieves 96,656 successful landings, corresponding to a success rate of 96.656\% and a 95\% Wilson confidence interval of 96.543--96.766\%. Success decreases from 98.84\% under zero-disturbance conditions to 88.07\% in the highest weather-severity band. Successful touchdowns exhibit small miss distances and low residual horizontal and vertical velocities. An exploratory logistic-regression analysis identifies mean wind speed as the strongest measured correlate of success, with initial distance, initial altitude, initial vertical velocity, and wind-shear exponent also associated with outcomes. The results quantify both the effectiveness of the learned policy over the evaluated disturbance distribution and the degradation that occurs under severe compound atmospheric conditions.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

综述 | Deep Academic Survey:有状态闭环综述自动化
专知会员服务
13+阅读 · 8月19日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
学界 | 综述论文:四大类深度迁移学习
机器之心
17+阅读 · 2018年9月15日
李宏毅-201806-中文-Deep Reinforcement Learning精品课程分享
深度学习与NLP
15+阅读 · 2018年6月20日
Reinforcement Learning: An Introduction 2018第二版 500页
CreateAMind
14+阅读 · 2018年4月27日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
15+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
人工智能在军事教育中的应用:若干视角与经验
“星链”减速与不断适应的乌克兰
专知会员服务
1+阅读 · 11月6日
美国中期选举之后:帕兰提尔面临不确定性?
专知会员服务
2+阅读 · 11月6日
《面向国防领域的大语言模型基准测试与适配》
专知会员服务
17+阅读 · 10月28日
世界模型入门:从序贯决策到通用智能体
专知会员服务
19+阅读 · 10月24日
相关基金
国家自然科学基金
3+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
15+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员