As Self-Driving Cars continue to expand internationally and use multi-modal systems such as VLMs as a cognitive backbone for their Action models; how well will these systems generalize in new settings, in particular out-of-distribution (OOD) edge-case scenarios in new geographies? In this paper, we study this open question by providing a full factorial analysis with human drivers of Lima, human drivers from New York City, and VLMs and showing them dashcam footage collected from Lima and New York City -- prompting them with a variety of questions under a Visual Question Answering (VQA) paradigm. In particular, we pick these two cities as they are highly challenging driving locations where no Self-Driving Car company currently operates in, and ask questions that span 4 categories: Factual, Ratings, Counterfactual and Reasoning. We find that Humans and VLMs diverge in their responses -- though this is modulated by the type of questions asked, and that Humans answer similarly independent of where they are from (Lima/NYC). To our surprise, we did not find a strong difference in terms of answers (Humans or VLMs) that was modulated by geography, likely due to their high out-of-distribution nature. Our dataset is available at: https://huggingface.co/datasets/Artificio/robusto-2


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视觉问答(Visual Question Answering,VQA),是一种涉及计算机视觉和自然语言处理的学习任务。这一任务的定义如下: A VQA system takes as input an image and a free-form, open-ended, natural-language question about the image and produces a natural-language answer as the output[1]。 翻译为中文:一个VQA系统以一张图片和一个关于这张图片形式自由、开放式的自然语言问题作为输入,以生成一条自然语言答案作为输出。简单来说,VQA就是给定的图片进行问答。

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