会员服务
Learning · 控制器 · 强化学习 · IROS · 评论员 ·
2024 年 9 月 9 日
Learning control of underactuated double pendulum with Model-Based Reinforcement Learning
翻译：暂无翻译
Niccolò Turcato,Alberto Dalla Libera,Giulio Giacomuzzo,Ruggero Carli,Diego Romeres
Niccolò Turcato,Alberto Dalla Libera,Giulio Giacomuzzo,Ruggero Carli,Diego Romeres

This report describes our proposed solution for the second AI Olympics competition held at IROS 2024. Our solution is based on a recent Model-Based Reinforcement Learning algorithm named MC-PILCO. Besides briefly reviewing the algorithm, we discuss the most critical aspects of the MC-PILCO implementation in the tasks at hand.


翻译：暂无翻译
0
下载
关闭预览

相关内容

FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月18日
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
专知会员服务
50+阅读 · 2019年10月17日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
36+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
41+阅读 · 2019年10月9日
Hierarchically Structured Meta-learning
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
STRCF for Visual Object Tracking
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
Musielak-Orlicz-Sobolev 空间中的迹嵌入及其应用
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
高频ZnO/IDT/SiO2/金刚石SAW乳腺癌抗原免疫传感器研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
动态Gr？bner 基与GVW算法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Poisson流形上的修正Hamilton方法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
海量Web用户生成内容物化关键技术
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
A Survey on Multi-modal Summarization
Arxiv
49+阅读 · 2021年9月11日
Interest-aware Message-Passing GCN for Recommendation
Interest-aware Message-Passing GCN for Recommendation
Arxiv
12+阅读 · 2021年2月19日
Contrastive Transformation for Self-supervised Correspondence Learning
Contrastive Transformation for Self-supervised Correspondence Learning
Arxiv
13+阅读 · 2020年12月9日
Co-mining: Self-Supervised Learning for Sparsely Annotated Object Detection
Arxiv
13+阅读 · 2020年12月3日
Multi-Label Text Classification using Attention-based Graph Neural Network
Arxiv
46+阅读 · 2020年3月22日
VIP会员
文章信息
前往arXiv
下载PDF
相关主题
Learning
控制器
强化学习
IROS
评论员
相关VIP内容
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月18日
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
专知会员服务
50+阅读 · 2019年10月17日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
36+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
41+阅读 · 2019年10月9日
热门VIP内容
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
STRCF for Visual Object Tracking
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
相关论文
A Survey on Multi-modal Summarization
Arxiv
49+阅读 · 2021年9月11日
Interest-aware Message-Passing GCN for Recommendation
Interest-aware Message-Passing GCN for Recommendation
Arxiv
12+阅读 · 2021年2月19日
Contrastive Transformation for Self-supervised Correspondence Learning
Contrastive Transformation for Self-supervised Correspondence Learning
Arxiv
13+阅读 · 2020年12月9日
Co-mining: Self-Supervised Learning for Sparsely Annotated Object Detection
Arxiv
13+阅读 · 2020年12月3日
Multi-Label Text Classification using Attention-based Graph Neural Network
Arxiv
46+阅读 · 2020年3月22日
相关基金
Musielak-Orlicz-Sobolev 空间中的迹嵌入及其应用
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
高频ZnO/IDT/SiO2/金刚石SAW乳腺癌抗原免疫传感器研究
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
动态Gr？bner 基与GVW算法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Poisson流形上的修正Hamilton方法
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
海量Web用户生成内容物化关键技术
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员
Top