We study whether a language model can help design controllers whose behavior can be formally checked. In proof-carrying evolution (PCE), a search proposes controllers together with their certificates. Their mathematical forms are fixed; a proposer chooses their numerical parameters together. Certificate checks guide selection, and only a certified candidate can be returned. The deployed artifact is a control law and its certificate; the language model is used only during design. We compare four language models with classical search and synthesis on docking under a speed limit, pursuit of a maneuvering target, and attitude control on SO(3), using paired runs and shared proposal allowances. Certificates are checked in exact rational arithmetic during search on the linear problems. On SO(3), the search uses floating-point checks, followed by exact re-verification of every reported champion. The best run of each method also receives Lean 4 proofs of its stated control properties. On the linear problems, the strongest models beat the standard classical baselines on every run, but a classical optimizer that chooses certificates for the same objective closes most of that lead. Among the cited pursuit champions, the ranking does not survive a change from Euler to zero-order-hold dynamics. On SO(3), no model detectably outperforms CMA-ES when mixed with classical mutation. When models write every proposal, one tested model improves on CMA-ES and the other performs worse than its mixed variant. All search medians remain below the hand-tuned law. In a docking control with the objective and mutation operator held fixed, retaining certified candidates yields new certified designs in every run; removing this rule yields none.


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ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
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