In this work, we present Gander, a native multimodal duplex interaction model that builds on MiniCPM-o 4.5 and is further adapted for realtime interaction with an asynchronous agent loop. In contrast to conventional turn based systems, Gander continuously processes streaming user inputs, enabling full-duplex interaction in both everyday conversations and complex workflow agent scenarios. Users can interrupt an ongoing response, while the model can proactively provide intermediate feedback or ask follow up questions. To natively support these capabilities, Gander adopts two key architectural designs: 1) a Cerebellum-Brain collaborative framework, Cerebellum is responsible for realtime interaction while the Brain handles complex reasoning and higher level agentic tasks. The two components interact continuously through tool calling and the agent orchestration runtime. 2) The Cerebellum is built upon a streaming Thinker-Talker architecture, where user inputs and model outputs are flattened into an ordered token stream at the chunk level. We evaluate Gander across conversational ability, interactive capability, understanding, and tool assisted task execution. Internal human evaluations show that Gander maintains natural and expressive spoken dialogue, while benchmark results demonstrate effective turn taking capability and encouraging results on spoken question answering and related understanding tasks. Gander also supports a range of challenging interaction settings, including background noise interference, multi-party interactions, and backchannel communication. While our current evaluation focuses on tool assisted settings, broader long horizon agent tasks and more diverse deployment conditions remain promising directions for further study. We release Gander together with its models, code, and data to facilitate further research and development in the community.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

IFIP TC13 Conference on Human-Computer Interaction是人机交互领域的研究者和实践者展示其工作的重要平台。多年来,这些会议吸引了来自几个国家和文化的研究人员。官网链接:http://interact2019.org/
多智能体协作机制
专知会员服务
27+阅读 · 4月25日
Agent AI:多模态交互的新地平线
专知会员服务
22+阅读 · 2025年5月26日
【EMNLP 2023】基于大语言模型辩论的多智能体协作推理分析
多 Agent 强化学习综述
AINLP
15+阅读 · 2020年6月4日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Single-Shot Object Detection with Enriched Semantics
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年8月29日
用 LDA 和 LSA 两种方法来降维和做 Topic 建模
AI研习社
13+阅读 · 2018年8月24日
半监督多任务学习:Semisupervised Multitask Learning
我爱读PAMI
18+阅读 · 2018年4月29日
论文笔记:多任务相关粒子滤波跟踪器
统计学习与视觉计算组
10+阅读 · 2017年7月7日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
18+阅读 · 2009年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 10月7日
Arxiv
0+阅读 · 9月11日
Arxiv
0+阅读 · 9月8日
VIP会员
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
6+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
6+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
6+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
3+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
10+阅读 · 10月10日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
18+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员