Multiview camera setups have proven useful in many computer vision applications for reducing ambiguities, mitigating occlusions, and increasing field-of-view coverage. However, the high computational cost associated with multiple views poses a significant challenge for end devices with limited computational resources. To address this issue, we propose a view selection approach that analyzes the target object or scenario from given views and selects the next best view for processing. Our approach features a reinforcement learning based camera selection module, MVSelect, that not only selects views but also facilitates joint training with the task network. Experimental results on multiview classification and detection tasks show that our approach achieves promising performance while using only 2 or 3 out of N available views, significantly reducing computational costs. Furthermore, analysis on the selected views reveals that certain cameras can be shut off with minimal performance impact, shedding light on future camera layout optimization for multiview systems. Code is available at https://github.com/hou-yz/MVSelect.


翻译:多相机设置在计算机视觉的许多应用中已被证明能够有效减少歧义、缓解遮挡并扩大视野覆盖范围。然而,多视角带来的高计算成本对计算资源有限的终端设备构成了重大挑战。为解决这一问题,我们提出了一种视角选择方法,该方法分析给定视角下的目标对象或场景,并选择下一个最佳视角进行处理。我们的方法包含一个基于强化学习的相机选择模块MVSelect,该模块不仅能选择视角,还能促进与任务网络的联合训练。在多视角分类和检测任务上的实验结果表明,我们的方法在使用N个可用视角中仅2或3个时,仍能实现有前景的性能,同时显著降低计算成本。此外,对所选视角的分析显示,某些相机可以在对性能影响最小的情况下关闭,这为未来多视角系统的相机布局优化提供了启示。代码可在https://github.com/hou-yz/MVSelect获取。

0
下载
关闭预览

相关内容

不可错过!《机器学习100讲》课程,UBC Mark Schmidt讲授
专知会员服务
76+阅读 · 2022年6月28日
【2022新书】高效深度学习,Efficient Deep Learning Book
专知会员服务
128+阅读 · 2022年4月21日
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
专知会员服务
167+阅读 · 2020年3月18日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
182+阅读 · 2019年10月11日
[综述]深度学习下的场景文本检测与识别
专知会员服务
78+阅读 · 2019年10月10日
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
20+阅读 · 2019年5月24日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
利用动态深度学习预测金融时间序列基于Python
量化投资与机器学习
18+阅读 · 2018年10月30日
【跟踪Tracking】15篇论文+代码 | 中秋快乐~
专知
18+阅读 · 2018年9月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Stream Efficient Learning
Arxiv
0+阅读 · 2023年5月3日
Arxiv
0+阅读 · 2023年5月1日
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月29日
Arxiv
29+阅读 · 2022年3月28日
Arxiv
14+阅读 · 2019年9月11日
VIP会员
最新内容
驱动军事决策变革的顶尖人工智能指挥系统
专知会员服务
7+阅读 · 8月11日
非对称防御中的自组织临界性:俄乌战争
专知会员服务
10+阅读 · 8月10日
《战争中的大语言模型监管》
专知会员服务
13+阅读 · 8月10日
《边缘计算关键技术分析及美军作战实践应用》
边缘计算的军事应用
专知会员服务
12+阅读 · 8月9日
一种考虑资源机动性的武器目标分配混合算法
专知会员服务
13+阅读 · 8月8日
相关资讯
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
20+阅读 · 2019年5月24日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
利用动态深度学习预测金融时间序列基于Python
量化投资与机器学习
18+阅读 · 2018年10月30日
【跟踪Tracking】15篇论文+代码 | 中秋快乐~
专知
18+阅读 · 2018年9月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员