Industrial manipulation requires precise alignment and controlled handling of rigid, deformable, and flexible components. Yet, the benefits of pretrained visuomotor policies remain underexplored in settings where limited access to specialized hardware, components, and fixtures constrains demonstration collection and evaluation. Understanding task-specific data requirements is important for assessing their scalability across diverse processes on the factory floor. We investigate whether video pretraining can support reliable industrial manipulation with limited action data. We propose FLUX-mimic, a video-action model, motivated by the potential of video pretraining to capture motion and interaction patterns that enable sample-efficient training. FLUX-mimic is built on a backbone pretrained on large-scale web and industrial task data, and an action expert to generate robot trajectories. We train our policy by joint video-action training. Across four automotive manufacturing benchmark tasks and two bimanual robot platforms, FLUX-mimic outperforms all considered baselines on the dexterous robot platform and matches pi_{0.5}'s average success rate on the gripper-based robot platform. On a deformable part kitting task, FLUX-mimic reaches 77.5% success with as little as two hours of task-specific action-labeled demonstrations.


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ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
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