Multimodal Large Language Models are increasingly adopted as autonomous agents in interactive environments, yet their ability to proactively address safety hazards remains insufficient. We introduce SafetyALFRED, built upon the embodied agent benchmark ALFRED, augmented with six categories of real-world kitchen hazards. While existing safety evaluations focus on hazard recognition through disembodied question answering (QA) settings, we evaluate eleven state-of-the-art models from the Qwen, Gemma, and Gemini families on not only hazard recognition, but also active risk mitigation through embodied planning. Our experimental results reveal a significant alignment gap: while models can accurately recognize hazards in QA settings, average mitigation success rates for these hazards are low in comparison. Our findings demonstrate that static evaluations through QA are insufficient for physical safety, thus we advocate for a paradigm shift toward benchmarks that prioritize corrective actions in embodied contexts. We open-source our code and dataset under https://github.com/sled-group/SafetyALFRED.git


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

《多智能体大语言模型系统的可靠决策研究》
专知会员服务
39+阅读 · 2月2日
多模态大语言模型的自我改进:综述
专知会员服务
28+阅读 · 2025年10月8日
多模态大型语言模型:综述
专知会员服务
46+阅读 · 2025年6月14日
当持续学习遇上多模态大型语言模型:综述
专知会员服务
32+阅读 · 2025年3月5日
158页!天大等最新《大型语言模型安全:全面综述》
专知会员服务
50+阅读 · 2024年12月24日
《多语言大型语言模型:系统综述》
专知会员服务
50+阅读 · 2024年11月21日
大型语言模型网络安全综述
专知会员服务
68+阅读 · 2024年5月12日
多模态视觉语言表征学习研究综述
专知
27+阅读 · 2020年12月3日
绝对干货!NLP预训练模型:从transformer到albert
新智元
13+阅读 · 2019年11月10日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
自然语言处理中的语言模型预训练方法
PaperWeekly
14+阅读 · 2018年10月21日
半监督多任务学习:Semisupervised Multitask Learning
我爱读PAMI
18+阅读 · 2018年4月29日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
18+阅读 · 2009年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
DeepSeek 版Claude Code,免费小白安装教程来了!
专知会员服务
6+阅读 · 5月5日
《美空军条令出版物 2-0:情报(2026版)》
专知会员服务
11+阅读 · 5月5日
帕兰提尔 Gotham:一个游戏规则改变器
专知会员服务
5+阅读 · 5月5日
【综述】 机器人学习中的世界模型:全面综述
专知会员服务
11+阅读 · 5月4日
伊朗的导弹-无人机行动及其对美国威慑的影响
相关VIP内容
相关基金
国家自然科学基金
6+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
18+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员