Transportation research increasingly depends on heterogeneous data from roadside cameras, UAV imagery, LiDAR, and in-vehicle sensors. Differences in data representations, model interfaces, and evaluation protocols complicate cross-dataset benchmarking and reproducibility. We present Ozone, a unified transportation research platform organized around Hardware, Data, Model, and Evaluation layers, with a Prototype layer supporting deployment-oriented applications. Its data layer links vehicle trajectories, traffic conflicts, reconstructed crashes, and digital-twin maps through a shared trajectory schema. The source inventory spans 19 trajectory datasets recorded at 59 sites in eight countries, with completed converters for 12 sources and adaptation ongoing for seven. The converters align coordinate systems, object classes, oriented bounding boxes, and kinematic fields. A shared implementation of surrogate safety measures supports conflict extraction, while map and motion constraints link crash reports to reconstructed trajectories. CARLA digital-twin maps and SUMO traffic logic connect these records to simulation, model development, and evaluation. Validation on 500 vehicles from four datasets reports mean position, heading, and speed errors below 0.15 m, 2.5°, and 0.3 m/s. A workflow study reports an 85 % reduction in experiment setup time. Case studies demonstrate human-factor experiments and automated-driving safety testing, while the model interfaces support traffic modeling and world-model research. The source code and datasets are publicly available.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
从Idea构想到论文发表:AI for Research全链路综述与实践
专知会员服务
25+阅读 · 2025年7月21日
《空天地一体化网络智能可靠无线通信增强研究》123页
专知会员服务
33+阅读 · 2025年4月2日
WWW 2020 开源论文 | 异构图Transformer
PaperWeekly
13+阅读 · 2020年4月3日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
智能交通大数据最新论文综述-附PDF下载
专知
23+阅读 · 2019年1月21日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
论文浅尝 | 利用 RNN 和 CNN 构建基于 FreeBase 的问答系统
开放知识图谱
11+阅读 · 2018年4月25日
讲透RCNN, Fast-RCNN, Faster-RCNN,将CNN用于目标检测
数据挖掘入门与实战
18+阅读 · 2018年4月20日
国家自然科学基金
8+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
7+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
人工智能在军事教育中的应用:若干视角与经验
专知会员服务
1+阅读 · 今天15:00
“星链”减速与不断适应的乌克兰
专知会员服务
1+阅读 · 今天14:42
美国中期选举之后:帕兰提尔面临不确定性?
专知会员服务
1+阅读 · 今天14:35
《面向国防领域的大语言模型基准测试与适配》
专知会员服务
17+阅读 · 10月28日
世界模型入门:从序贯决策到通用智能体
专知会员服务
18+阅读 · 10月24日
相关VIP内容
从Idea构想到论文发表:AI for Research全链路综述与实践
专知会员服务
25+阅读 · 2025年7月21日
《空天地一体化网络智能可靠无线通信增强研究》123页
专知会员服务
33+阅读 · 2025年4月2日
相关基金
国家自然科学基金
8+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
7+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员