We present CoTL, a framework that learns a compact set of tokens that preserves scene geometry and appearance from unposed multi-view images. Our encoder compresses the input images into small per-view sets of latent tokens that aggregate information across views to form a view-consistent scene representation. Each additional view expands the representation with only a small, resolution-independent set of tokens, allowing its capacity to grow with the available observations. To force this compact bottleneck to retain sufficient scene information, a query-based Gaussian decoder uses scene-independent queries to attend to the learned tokens and recover an explicit, renderable set of 3D Gaussian primitives. Novel-view rendering supervision trains the compact representation end to end through the reconstructed Gaussian scene. Experiments on RealEstate10K and ACID show that the resulting compact, unstructured token set supports competitive novel-view synthesis and can serve as the latent space of a generative model for 3D Gaussian scene generation. Together, these results show that 3D Gaussian reconstruction is an effective objective for compact scene representation learning and the learned token space provides a basis for broader downstream tasks in 3D vision.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

【CVPR2022】跨模态检索的协同双流视觉语言预训练模型
专知会员服务
21+阅读 · 2022年4月21日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
14+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
俄罗斯如何拦截乌克兰无人机与巡航导弹
专知会员服务
6+阅读 · 10月15日
《武器-目标分配问题:精确与近似求解算法》
专知会员服务
7+阅读 · 10月15日
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
8+阅读 · 10月14日
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
10+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
12+阅读 · 10月13日
相关VIP内容
【CVPR2022】跨模态检索的协同双流视觉语言预训练模型
专知会员服务
21+阅读 · 2022年4月21日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
14+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员