We present Queryable Gaussian View Index (QGVI) for querying existing Gaussian scene assets and their associated calibrated reference data. Text-view retrieval and selective RGB camera localization return poses in the asset's coordinate frame. QGVI-T turns Gaussian-rendered views into a language-searchable index of scene locations, binding structured captions to known camera poses and place identifiers. Semantic and lexical retrieval select views from distinct places without online rendering, VLM calls, or a scene-specific pose network. The image route, QGVI-I, filters LoGS-based geometric estimates using distinct inlier query keypoints. It omits photometric refinement and preserves accepted pose coordinates. On nine development scenes, QGVI-T achieves 58.3% Top-1 and 78.3% Top-5 joint relevance-and-validity success, compared with 26.1% and 34.6% for our CityLoC reimplementation with refinement. QGVI-I achieves 97.3% scene-mean pose success at 1 m/2 degrees, with pooled false-acceptance and false-rejection rates of 0.707% and 1.142%. A paired cached evaluation retains all 1,775 initializer poses correct at this threshold. Recorded median text query latency is 0.020 s. Matched controls show competitive BM25 retrieval and slightly lower false acceptance for thresholded full LoGS; grid augmentation suggests modest gains on novel-view-derived descriptions. We report model-judged semantic success separately from source-camera recovery, with source-verified or estimated scales for geometric evaluation.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility是为残疾人和老年人提供与计算机相关的设计、评估、使用和教育研究的首要论坛。我们欢迎提交原始的高质量的有关计算和可访问性的主题。今年,ASSETS首次将其范围扩大到包括关于计算机无障碍教育相关主题的原创高质量研究。官网链接:http://assets19.sigaccess.org/
27页综述,354篇参考文献!最详尽的视觉定位综述来了
专知会员服务
21+阅读 · 2025年2月20日
AAAI 2024 | GCIL:因果视角下的图对比不变学习
专知会员服务
20+阅读 · 2024年3月5日
【NeurIPS2022】图谱视角下的图对比学习
专知会员服务
27+阅读 · 2022年10月9日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
论文浅尝 | 基于知识图谱子图匹配以回答自然语言问题
开放知识图谱
26+阅读 · 2018年6月26日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
《美空军2026条令文件:对海压制作战》
专知会员服务
10+阅读 · 11月9日
人工智能与战争的未来
专知会员服务
4+阅读 · 11月8日
《Agent Mosaic:识别智能体LLM系统中的机密泄露》
人工智能在军事教育中的应用:若干视角与经验
“星链”减速与不断适应的乌克兰
专知会员服务
7+阅读 · 11月6日
美国中期选举之后:帕兰提尔面临不确定性?
专知会员服务
4+阅读 · 11月6日
相关VIP内容
27页综述,354篇参考文献!最详尽的视觉定位综述来了
专知会员服务
21+阅读 · 2025年2月20日
AAAI 2024 | GCIL:因果视角下的图对比不变学习
专知会员服务
20+阅读 · 2024年3月5日
【NeurIPS2022】图谱视角下的图对比学习
专知会员服务
27+阅读 · 2022年10月9日
相关资讯
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
论文浅尝 | 基于知识图谱子图匹配以回答自然语言问题
开放知识图谱
26+阅读 · 2018年6月26日
相关基金
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员