Adversarial attacks against vision models like object detectors are often evaluated under limited conditions, leaving their performance under-characterized. Bridging simulation and differentiable rendering enables more robust, end-to-end evaluation of these adversarial attacks, yet there is no easy-to-use, unified system that offers a rich set of customizable configurations for adversarial attacks across multiple scenes, objects, environmental and lighting conditions, and camera trajectories. We present ALLUDE, which addresses these gaps, offering first-of-its-kind evaluation capabilities across Linux and Windows. We comprehensively demonstrate ALLUDE's evaluation breadth through a two-pronged strategy: (1) using Latin Hypercube Sampling, we draw a representative subset from 5,400 configurations spanning 10 scene-object pairs, 9 weather conditions, 4 optimizers, 5 camera trajectories, and 3 detection models; (2) we stress-test existing attacks (CAMOU, RAUCA, FCA) under diverse weather conditions and continuous camera trajectories, revealing degradation of attack success across every attack, exposing evaluation gaps in prior work. Through ALLUDE's end-to-end differentiable rendering, adversarial attacks can be optimized against shifting real-world deployment conditions. Our cross-platform code is open source.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

《城市环境下军事单元机动安全路径生成器》
专知会员服务
25+阅读 · 7月12日
《战场GPS拒止环境下基于地标定位的安全路径导航》
专知会员服务
20+阅读 · 2025年5月22日
分布式并行架构Ray介绍
CreateAMind
10+阅读 · 2019年8月9日
【泡泡图灵智库】Detect-SLAM:目标检测和SLAM相互收益
泡泡机器人SLAM
14+阅读 · 2019年6月28日
国外有人/无人平台协同作战概述
无人机
124+阅读 · 2019年5月28日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
《pyramid Attention Network for Semantic Segmentation》
统计学习与视觉计算组
44+阅读 · 2018年8月30日
Relation Networks for Object Detection 论文笔记
统计学习与视觉计算组
16+阅读 · 2018年4月18日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
122+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
10+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
55+阅读 · 2011年12月31日
Arxiv
19+阅读 · 2018年5月17日
VIP会员
最新内容
《最强大的军事网状网络》
专知会员服务
7+阅读 · 9月7日
《预测陆军征兵任务分配》110页
专知会员服务
5+阅读 · 9月7日
分层反无人机系统发展新趋势
专知会员服务
11+阅读 · 9月3日
何为协作武器?
专知会员服务
11+阅读 · 9月1日
相关VIP内容
《城市环境下军事单元机动安全路径生成器》
专知会员服务
25+阅读 · 7月12日
《战场GPS拒止环境下基于地标定位的安全路径导航》
专知会员服务
20+阅读 · 2025年5月22日
相关资讯
分布式并行架构Ray介绍
CreateAMind
10+阅读 · 2019年8月9日
【泡泡图灵智库】Detect-SLAM:目标检测和SLAM相互收益
泡泡机器人SLAM
14+阅读 · 2019年6月28日
国外有人/无人平台协同作战概述
无人机
124+阅读 · 2019年5月28日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
《pyramid Attention Network for Semantic Segmentation》
统计学习与视觉计算组
44+阅读 · 2018年8月30日
Relation Networks for Object Detection 论文笔记
统计学习与视觉计算组
16+阅读 · 2018年4月18日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
相关基金
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
122+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
10+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
55+阅读 · 2011年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员