Drone-view geo-localization (DVGL) aims to determine the location of drones in GPS-denied environments by retrieving the corresponding geotagged satellite tile from a reference gallery given UAV observations of a location. In many existing formulations, these observations are represented by a single oblique UAV image. In contrast, our satellite-free setting is designed for multi-view UAV sequences, which are used to construct a geometry-normalized UAV-side location representation before cross-view retrieval. Existing approaches rely on satellite imagery during training, either through paired supervision or unsupervised alignment, which limits practical deployment when satellite data are unavailable or restricted. In this paper, we propose a satellite-free training (SFT) framework that converts drone imagery into cross-view compatible representations through three main stages: drone-side 3D scene reconstruction, geometry-based pseudo-orthophoto generation, and satellite-free feature aggregation for retrieval. Specifically, we first reconstruct dense 3D scenes from multi-view drone images using 3D Gaussian splatting and project the reconstructed geometry into pseudo-orthophotos via PCA-guided orthographic projection. This rendering stage operates directly on reconstructed scene geometry without requiring camera parameters at rendering time. Next, we refine these orthophotos with lightweight geometry-guided inpainting to obtain texture-complete drone-side views. Finally, we extract DINOv3 patch features from the generated orthophotos, learn a Fisher vector aggregation model solely from drone data, and reuse it at test time to encode satellite tiles for cross-view retrieval. Experimental results on University-1652 and SUES-200 show that our SFT framework substantially outperforms satellite-free generalization baselines and narrows the gap to methods trained with satellite imagery.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

3D是英文“Three Dimensions”的简称,中文是指三维、三个维度、三个坐标,即有长、有宽、有高,换句话说,就是立体的,是相对于只有长和宽的平面(2D)而言。
《战场GPS拒止环境下基于地标定位的安全路径导航》
专知会员服务
20+阅读 · 2025年5月22日
Elasticsearch地理信息存储及查询之Geo_Point
Analysys易观
13+阅读 · 2018年12月29日
一文读懂目标检测:R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO、SSD
七月在线实验室
11+阅读 · 2018年7月18日
论文 | YOLO(You Only Look Once)目标检测
七月在线实验室
14+阅读 · 2017年12月12日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
8+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
机器的崛起:美海军陆战队组建机器人营思考
专知会员服务
1+阅读 · 今天15:44
无面之战:人工智能如何重绘权力版图
专知会员服务
0+阅读 · 今天15:25
《最强大的军事网状网络》
专知会员服务
7+阅读 · 9月7日
《预测陆军征兵任务分配》110页
专知会员服务
6+阅读 · 9月7日
相关VIP内容
《战场GPS拒止环境下基于地标定位的安全路径导航》
专知会员服务
20+阅读 · 2025年5月22日
相关基金
国家自然科学基金
2+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
8+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员