Enabling humanoid robots to perform agile and adaptive interactions has long been a core challenge in robotics. Current approaches are bottlenecked by either the scarcity of realistic interaction data or the need for meticulous, task-specific reward engineering, which limits their scalability. To narrow this gap, we present HumanX, a unified framework that compiles human video into generalizable, real-world interaction skills for humanoids, without per-task design. HumanX integrates two co-designed components: XGen, an anchor-centric data generation pipeline that yields physically plausible robot interaction data from monocular video and augments it to create a diverse, scalable training dataset; and XMimic, an interaction-prioritized learning framework to achieve generalizable interaction skills from seconds of demonstration. Evaluated across five distinct domains--basketball, football, badminton, cargo pickup, and reactive fighting--HumanX successfully acquires 9 different skills and transfers them zero-shot to a physical Unitree G1 humanoid. The learned capabilities include complex maneuvers such as pump-fake turnaround fadeaway jumpshots without any external perception, as well as interactive tasks like sustained human-robot passing sequences over 10 consecutive cycles--learned from a single video demonstration. Our experiments show that HumanX achieves higher generalization success than prior methods, demonstrating a scalable pathway within a class of anchorable interactions for learning versatile, real-world robot interactive skills.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

《军事行动中的人机协同共同学习》2025最新文献
专知会员服务
35+阅读 · 2025年10月10日
《多域人机交互研究》95页
专知会员服务
39+阅读 · 2025年6月2日
《军队和第一响应部门面临的人机协作挑战》
专知会员服务
36+阅读 · 2024年8月19日
美军人机交互研究和应用综述
专知会员服务
112+阅读 · 2023年10月22日
解读!10篇人机交互领域高引论文合集
THU数据派
11+阅读 · 2019年11月14日
使用强化学习训练机械臂完成人类任务
AI研习社
14+阅读 · 2019年3月23日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
最新人机对话系统简略综述
专知
26+阅读 · 2018年3月10日
CCCF专栏文章:人机共融智能
中国计算机学会
15+阅读 · 2017年12月21日
国家自然科学基金
15+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
4+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
5+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
3+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
9+阅读 · 10月10日
相关基金
国家自然科学基金
15+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员