Vision-and-Language Navigation (VLN) has largely focused on a single agent following a single instruction, yet many real-world applications require teams of robots to tackle tasks beyond the capabilities of any individual agent. We present Systematic Multi-Agent Vision-and-Language Navigation, providing, to our knowledge, the first systematic formalization of multi-agent VLN as a constrained coordination problem: each mission consists of subtasks carrying dependency and resource constraints (presence locks and holding chains). A verified four-stage crafting pipeline instantiates the task as MAVLN, comprising 11,724 episodes across 145 scenes with teams of up to four agents under three instruction regimes, accompanied by tailored constraint-aware metrics. We further present TRISS, a coordination-ready navigation system coupling an LLM-based subtask scheduler, a shared topological memory that turns each agent's exploration into team knowledge, and a conflict-aware execution mechanism that realizes simultaneous intentions as collision-free routes. Extensive experiments establish TRISS as a comprehensive baseline and reveal substantial room for improvement across scheduling, planning, and execution, highlighting the challenges of coordinating under MAVLN task constraints. Project page: https://xyz9911.github.io/mavln.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

面向具身操作的高效视觉–语言–动作模型:系统综述
专知会员服务
28+阅读 · 2025年10月22日
在无标注条件下适配视觉—语言模型:全面综述
专知会员服务
13+阅读 · 2025年8月9日
高效视觉语言模型研究综述
专知会员服务
14+阅读 · 2025年4月18日
RSS 2024 | NaVid:视觉语言导航大模型
专知会员服务
34+阅读 · 2024年6月9日
【NeurIPS2021】视觉语言导航的课程学习
专知会员服务
24+阅读 · 2021年11月26日
计算机视觉方向简介 | 多目标跟踪算法(附源码)
计算机视觉life
15+阅读 · 2019年6月26日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
20+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
4+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
5+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
3+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
9+阅读 · 10月10日
相关基金
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
20+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员