The paper presents an approach to the modelling of epistemic uncertainty in Conjunction Data Messages (CDM) and the classification of conjunction events according to the confidence in the probability of collision. The approach proposed in this paper is based on the Dempster-Shafer Theory (DSt) of evidence and starts from the assumption that the observed CDMs are drawn from a family of unknown distributions. The Dvoretzky-Kiefer-Wolfowitz (DKW) inequality is used to construct robust bounds on such a family of unknown distributions starting from a time series of CDMs. A DSt structure is then derived from the probability boxes constructed with DKW inequality. The DSt structure encapsulates the uncertainty in the CDMs at every point along the time series and allows the computation of the belief and plausibility in the realisation of a given probability of collision. The methodology proposed in this paper is tested on a number of real events and compared against existing practices in the European and French Space Agencies. We will show that the classification system proposed in this paper is more conservative than the approach taken by the European Space Agency but provides an added quantification of uncertainty in the probability of collision.


翻译:本文提出了一种对交会数据消息(CDM)中认知不确定性进行建模的方法,并根据碰撞概率的置信度对交会事件进行分类。该方法基于证据的Dempster-Shafer理论(DSt),假定观测到的CDM来自于一组未知分布族。利用Dvoretzky-Kiefer-Wolfowitz(DKW)不等式,从CDM时间序列构建该未知分布族的稳健边界。随后,从采用DKW不等式构建的概率盒中推导出DSt结构。该DSt结构在每个时间点封装了CDM中的不确定性,并允许计算特定碰撞概率实现时的置信度与似然度。本文提出的方法经过多个真实事件的测试,并与欧洲及法国航天机构的现有实践进行了对比。我们将证明,本文提出的分类系统比欧洲航天局采用的方法更为保守,但额外提供了对碰撞概率不确定性的量化。

0
下载
关闭预览

相关内容

DST ( Digital Sky Technologies) 为一家俄罗斯科技、投资公司,创始人为 Yuri Milner。2010 年,DST 将旗下邮件服务和投资职能拆分为 Mail.ru Group 和 DST Global 两家公司。 DST 曾投资过 Facebook、Twitter、Groupon、Airbnb、Spotify、Zynga、Flipkart、阿里巴巴、京东等知名科技互联网企业。
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
82+阅读 · 2020年7月26日
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
35+阅读 · 2019年10月18日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
专知会员服务
32+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
164+阅读 · 2019年10月12日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
《无人机脆弱性利用:网络空间力量的新域》
专知会员服务
2+阅读 · 8月1日
美空军如何将人工智能从战场部署至后方机关
专知会员服务
11+阅读 · 7月31日
《史诗怒火行动:多域前瞻评估》49页报告
专知会员服务
7+阅读 · 7月31日
《英国防部:未来空战系统数字化战略》33页
专知会员服务
5+阅读 · 7月31日
《面向自主飞行网络的智能体人工智能架构》
专知会员服务
7+阅读 · 7月31日
“史诗怒火”行动:现代多域作战的重要节点
专知会员服务
8+阅读 · 7月30日
《下一代无线网络中的多无人机通信资源管理》
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
相关基金
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员