Fusing standard RGB frames with asynchronous event streams has emerged as a definitive paradigm for robust perception in degraded environments. Although unified backbones have recently gained traction in multi-modal vision, adapting them to the RGB-Event domain remains fundamentally challenging. Existing architectures either resort to decoupled dual encoders that double computational overhead, or adopt generic unified designs that fail to resolve implicit geometric parallax and cross-spectral aliasing under the extreme representational divide between dense intensity grids and sparse kinematic spikes. To transcend these bottlenecks, we present Evita, the first unified backbone specifically engineered for dedicated dense RGB-Event parsing. To achieve profound modal synergy, Evita explicitly embeds a suite of intrinsic co-learning modules directly into every encoder layer. Specifically, it features Geometric Parallax Rectification for adaptive spatial alignment, Harmonic Spectral Resonance for texture transfer exclusively in the complex frequency domain, and Transient Global Routing for event-driven asymmetric attention. To guarantee robust feature extraction against spatial misalignments and decouple representations from specific event encodings, we construct N-ImageNetV2 alongside a stochastic event representation mixing pretraining protocol, empowering the network to seamlessly accommodate arbitrary event formats in downstream tasks. Extensive evaluations across the DELIVER, DDD17, and DSEC benchmarks confirm that Evita establishes new state-of-the-art metrics while delivering a superior accuracy-latency trade-off for real-time multimodal perception.The code are publicly available at: https://github.com/chaineypung/Evita.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
【泡泡点云时空】基于分割方法的物体六维姿态估计
泡泡机器人SLAM
18+阅读 · 2019年9月15日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
《最强大的军事网状网络》
专知会员服务
5+阅读 · 9月7日
《预测陆军征兵任务分配》110页
专知会员服务
5+阅读 · 9月7日
分层反无人机系统发展新趋势
专知会员服务
11+阅读 · 9月3日
何为协作武器?
专知会员服务
11+阅读 · 9月1日
相关VIP内容
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
相关资讯
【泡泡点云时空】基于分割方法的物体六维姿态估计
泡泡机器人SLAM
18+阅读 · 2019年9月15日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员