Utilizing 6DoF(Degrees of Freedom) pose information of an object and its components is critical for object state detection tasks. We present IKEA Object State Dataset, a new dataset that contains IKEA furniture 3D models, RGBD video of the assembly process, the 6DoF pose of furniture parts and their bounding box. The proposed dataset will be available at https://github.com/mxllmx/IKEAObjectStateDataset.

翻译：使用 6DoF (自由区) 构成物体的信息及其组件对于物体的检测任务至关重要。 我们展示了 IKEA 对象国数据集,这是一个包含 IKEA 家具 3D 模型的新数据集、 组装过程的 RGBD 视频、 家具部件的 6DoF 配置及其捆绑框。 提议的数据集将在 https://github.com/mxllmx/ IKEAObject StateDataset 上提供。