摘要

本文对多目标跟踪的某些方面作了可读的介绍。数学上的细节主要是在参考文献中进行介绍。我们从讨论目标的存在和演化模型开始，引出经典的面向跟踪的多假设跟踪递归。然后我们讨论了多假设跟踪的一些局限性，以及分布式多假设跟踪解决方案可能实现的性能和稳健性优势。这促进了基于图的跟踪和分布式架构的上下文利用的进一步进展。