本报告采用系统工程方法，开发并评估一种美新联合机器人、自主系统与人工智能（RAS-AI）系统之系统，以防御关键海上基础设施。报告识别并分析了能力差距、需求、备选方案、采购成本以及性能指标。所提出的解决方案——“自主响应与交战系统”（ARES），通过建模与仿真以及定性分析，针对四种不对称威胁场景进行了评估。ARES初期通过“ARES融合中心”（AFC）整合现有传感器、平台和指挥控制系统，以建立通用作战图并改善决策，随后分阶段扩展能力以解决已识别的缺陷。分析结果表明，在新加坡现有防御架构中，水下探测是主要的能力局限。敏感性分析发现，与同等幅度的探测概率提升相比，增加探测距离能带来更大的性能改进。此外，防御系统在应对蜂群战术时面临重大挑战，这凸显了早期威胁探测和多域协调的必要性。报告估算了系统的实施成本，并用于评估成本与性能之间的权衡。该分析支持系统的分阶段实施，以在适应预算的同时提升能力。