美国海军（USN）和美国海岸警卫队（USCG）正在转向应用和使用无人系统，通过协调一系列作战多样性，为其视角任务集提供价值。这项研究工作旨在评估在使用标准成像传感器的同时使用市场上可买到的小型无人机系统（sUAS）的可行性，以提高海上舰队对水下威胁和夜间反潜战的态势感知能力。研究小组开展了三项工作：前两项工作是非机密的，涉及鲸鱼探测；第三项工作是机密的，处理真实的实地数据，并作为补充资料列入。这两项非保密工作是在有人驾驶飞机和无人驾驶飞机上安装市场上可买到的成像传感器，目的是在夜间利用生物发光探测鲸鱼。比较了固定翼和旋转式 sUAS 作为飞行平台与红绿蓝 (RGB) 和多光谱成像传感器。发现并克服了许多挑战，包括减少来自环境和飞机的光污染、批准无人驾驶航空飞行器在夜间超出视线范围运行，以及图像拉长的复杂性。最终确定，配备 MicaSense RedEdge-P 的旋转式无人机系统是在夜间从移动平台发射时捕捉次表层生物发光传输的最佳平台。