一个信任模型IMPACTS（意图、可测量性、性能、适应性、沟通、透明度和安全性）已被概念化，以建立人类对自主系统的信任。一个系统必须表现出这七个关键特征，以获得并保持人类伙伴的信任，形成一个有效的合作团队，实现共同目标。IMPACTS模型指导设计了一个智能自适应性决策辅助工具，用于人与自主系统互动背景下的动态目标接触过程。参加控制多个无人资产大规模演习的主题专家的积极反馈表明了该决策辅助工具的有效性。它还证明了IMPACTS模型作为一种设计原则在人机交互团队之间实现信任的效用。