近年来，生物启发蜂群技术在解决现实世界工程优化难题方面大受欢迎。这些方法的一个有前途的应用领域是开发和优化智能系统，特别是模糊控制系统。本文探讨了研究问题，并对用于模糊控制系统参数优化的生物启发群方法进行了比较分析。它比较了粒子群优化和灰狼优化技术的各种混合修改，特别是针对模糊系统参数优化的修改，并与传统搜索方法进行了比较。作为一个案例研究，论文使用了为四旋翼无人飞行器（UAV）设计的 TakagiSugeno 模糊控制系统的参数优化。仿真结果证实了所介绍的蜂群生物启发优化技术的有效性，同时考虑到了无人飞行器模糊控制系统的性能和所涉及的计算成本。