无人驾驶和自主系统正在成为武装部队的一个内在组成部分。近来，无人机/无人驾驶飞行器（UAV）一直被广泛讨论，这只是由于其在国防和商业市场空间的内在应用而获得的动力。然而，一些关于海基无人航行器的最新发展已经引起了人们的兴趣。世界各地的海军对无人海基航行器越来越感兴趣，以进行探索和开发，并作为军事行动的力量倍增器。鉴于地缘政治环境和沿海地区未来冲突的范围，全球海军的重点正日益转向海基无人航行器领域的研究和开发。由于它们的自主性和在网络中心环境中的作业能力，它们正被越来越多地采用，并且正在加速开发。预计人工智能（AI）、群体计算和量子计算等技术的发展，将促进武器化无人水面航行器（USV）和无人水下航行器（UUV）集群控制能力，这将彻底改变海战。美国国防部高级研究计划局（DARPA）的可解释问题回答系统（EQUAS）专注于可解释人工智能，它建立了用户对系统的信任，提供了关于如何做出决策的相关信息，以便用户能够理解决策过程和系统建议。DARPA的另一个项目是海基物联网（Ocean of Things），它收集和分析来自浮动传感器的信息，以训练USV和UUV人工智能系统的实时运行。

本文试图概述这一领域的最新进展，描述技术发展、挑战和未来趋势。进一步回顾了海基无人航行器，包括USV和UUV，条令和标准、技术趋势、应用、挑战、法律问题、政策考虑和多年来的发展。本文还试图了解全球海军面临的最新技术和挑战，并迫切地关注主要用于军事用途和战场的发展。