土耳其哈韦尔桑公司正在开发若干集成化潜艇作战与任务系统，将传感器、武器与指挥功能融合于统一的C5ISR架构之内。

土耳其哈韦尔桑公司正扩展其水下C5ISR架构，集成潜艇、无人潜航器与混合海上系统。通过开发融合传感器、武器与指挥功能的集成化潜艇作战与任务系统，哈韦尔桑公司将支持土耳其主要的海军现代化项目，如MİLDEN国家潜艇项目，以及网络赋能的多域作战。

图：哈韦尔桑公司的新型集成化水下C5ISR架构连接潜艇、无人潜航器、水面舰艇、飞机、卫星和陆地系统，以实现网络赋能的多域作战。

2026年3月17日，哈韦尔桑公司概述了其水下C5ISR能力的扩展，聚焦于一个涵盖潜艇、无人潜航器及混合海上系统的集成化架构，同时使这些发展成果与由跨越陆、海、空、天、网的多域作战及跨域指挥所定义的“未来作战环境”相一致。此作战框架要求同步的指挥结构与网络赋能的能力架构，以确保分布式作战单元间的实时数据交换与协同交战。 水下系统因其低可观测性、延长水下续航力及对抗探测的生存能力而获得日益重要的作战分量，然其效能取决于将传感器、武器与指挥功能集成进一个能在通信降级条件下持续运作的统一系统的能力。

哈韦尔桑公司的发展轨迹植根于土耳其的海军现代化周期，该周期包含超过30艘处于多个项目建造中的舰艇，以及向国产作战系统与子系统的转型。 MİLDEN国家潜艇项目体现了这一轨迹，阿特雷级潜艇预计水面排水量约2,700吨，集成8具533毫米鱼雷发射管及巡航导弹，包括“旅行者”对陆攻击导弹。这些潜艇设计采用不依赖空气推进系统以实现延长水下作业并降低声学信号特征，其作战管理架构预计将依赖于源自“优势”（Advent）与“源泉”（Müren）家族的国产系统。 哈韦尔桑公司作为土耳其海军主战系统提供商与集成商超过二十年的角色，使其解决方案成为土耳其向自主水下作战能力转型的核心组成部分。

为支持分布式与网络化作战，并确保统一指挥环境下跨域跨平台的互操作性，该公司的产品组合包括用于潜艇的集成化作战管理系统、用于微型及轻型潜艇的紧凑型任务系统，以及用于无人潜航器的专用任务系统，所有这些系统均融入了“作战情报”与“作战自主”功能。 “作战情报”功能在平台上处理声学与非声学传感器数据，以检测跨多个数据流的模式、关联性与作战影响，而“作战自主”功能则将这些输出应用于有人潜艇的决策支持过程与无人系统中的自主控制。 哈韦尔桑公司设计这些功能旨在降低操作员工作负荷，实现更快的反应周期，并在与外部指挥结构通信可能降级或中断的对抗环境中保持作战灵活性。

例如，“塞达”（Seda）集成潜艇作战管理系统构成了哈韦尔桑潜艇解决方案的核心，它将声纳输入、导航系统与武器控制集成于单一架构，支持从探测到交战的完整循环。该系统具备航迹管理、目标运动分析、分类、态势感知与火力解算能力，同时集成了用于任务评估与训练的嵌入式模拟、测试、数据记录与分析功能。 此外，“塞达”系统在土耳其潜艇及外国现代化项目上的部署，表明了其作战成熟度以及与不同潜艇级别的兼容性，包括正在升级的209型或类似级别常规潜艇，以及设计采用全数字化作战架构的新一代潜艇。

对于平台空间与人员有限的舰艇，哈韦尔桑的“潜艇紧凑型任务系统”将操舵、导航、传感器管理、武器控制与工程管理整合为更紧凑的架构。 此CMS系统针对在近海环境运作的微型与轻型潜艇进行了优化，该环境要求高机动性与快速决策周期，且人员规模限制要求高水平的自动化。同时，“无人潜航器紧凑型任务系统”将这些能力扩展至无人潜航器与混合系统，支持有效载荷集成、态势感知与自主任务执行，并能从陆基指挥中心或通过与基于“优势”（Advent）系统的指挥控制系统集成实现控制，从而提升网络赋能架构内的分布式作战能力。

例如，“优势-源泉”（Advent Müren）水下作战管理系统将“优势”架构延伸至水下领域，应用系统之系统方法，使所有平台子系统共同构成统一的作战图景。“优势”系统将雷达、声纳、电子战系统与武器集成于单一指挥架构，能够跨多个作战单元生成共享作战图景。在水面应用中，此架构已展示舰艇与无人机系统间的实时数据交换能力，实现了任务群内的协同作战，类似的原则通过人工智能赋能的声学与非声学传感器管理、情报库、“作战情报”与“作战自主”功能、三维作战规划以及在故障条件下持续运行的高冗余架构应用于水下领域。 此方法通过统一数据处理与协同决策制定，确保潜艇行动与更广泛的海军及联合部队活动相集成，从而支持多域作战。

互补性子系统包括“托拉克斯”（Toraks）鱼雷火控系统，其管理发射序列、安全区管理与发射后制导，以及直接集成于作战管理架构中并配有专用本地控制单元以实现冗余的巡航导弹火控系统。数据分发由“星下”（Substar）系统处理，该系统以高速、低延迟性能收集、优先排序并分发导航、通信、作战与传感器数据，同时提供类似黑匣子的冗余与记录功能。 其他系统包括使用GPS、伽利略、格洛纳斯与北斗信号进行安全GNSS授时同步的“时间之主”（Timemaster）系统，用于优化GNSS射频信号分发的天线分配单元，以及设计用于与抗干扰系统协同工作以在电子干扰下保持定位与授时精度的GNSS接收机。

作战验证、可扩展性、自动化性能分析与全生命周期监测通过诸如HD-Opera等系统解决，该系统与“星下”系统集成，用于测量潜艇传感器与武器相对于基准数据的作战性能，并缩短码头与海上验收试验的持续时间。自动武器投射测量系统则用于测量和校准潜艇的导弹发射参数，以确保长期的安全性与一致性。哈韦尔桑公司的作战系统集成服务涵盖系统对系统与系统对平台的集成，范围从概念定义与规划延伸至硬件生产、模拟器开发、集成后勤保障、培训与咨询。

哈韦尔桑公司的训练系统包括用于209/1400型普雷韦泽与居尔级潜艇的潜艇下潜模拟器，支持水下与水面条件下的基于想定的演练，包括应急程序；而“潜艇作战指挥中心协同”（Submarine CIC Orchestration）概念则聚焦于人因工程，通过优化人机交互，解决数据密集型控制中心内的通信需求、物理布局、数据可视化、降低认知负荷与控制台设计问题。 此外，“恰卡”（Çaka）H-UMV混合无人海上航行器以一套能够执行水面与水下作业的系统补充此架构，任务范围涵盖情报监视侦察、反介入/区域拒止、“自杀式”式作战、水雷对抗与特种部队支援、网络赋能作战架构内的环境监测与搜索救援。

https://www.armyrecognition.com/news/navy-news/2026/tuerkiyes-havelsan-expands-ai-powered-underwater-warfare-with-new-integrated-c5isr-architecture