在本项目中，我们从多个方面研究了无人机自组织网络的通信和安全挑战：i) 我们为特设无人机网络开发了一种新的路由协议，以处理此类网络的高度动态性。我们的研究表明，所提出的路由算法在流量成功率、吞吐量和流量完成时间方面都优于所有知名基准；ii) 我们研究了自组织无人机网络的安全挑战，并表明现有的基于预分配的密钥管理协议容易受到合作攻击。我们设计了一种基于区块链的密钥交换算法，以提高网络抵御此类攻击的能力。