机动性是军用车辆的一个关键特性。本报告描述了一种如何使用机动性地图评估车辆机动性的方法。机动性地图是描述车辆机动性的特定地形区域。本报告开发了轮式和履带式车辆的机动性地图。这些车 辆被建模用于处理2.5 x 2.5米的地块，这些地块具有纵向变化和三种不同的地面条件。结果表明，所提出的方法对于分析车辆机动性是有用的，但当该方法用于评估车辆机动性时，地形保真度的简化严重限制了其实用性。