受赭石藻启发的微电子机械系统（MEMS）传感器可按一定配置排列，以探测入射声波的到达方向（DoA）。先前的研究结果表明，可以确定方位角 360 度范围内的明确到达方向。迄今为止，一直使用实验室仪器进行模拟读数。本研究的目标是开发、构建和测试一种电路配置，包括 MEMS 传感器的外壳和电源，以及设计一种图形用户界面（GUI），以便从传感器阵列中读取 DoA，并利用 GPS 定位数据对多旋翼小型无人机的位置进行三角测量。测试场使用两个节点的配置来探测小型旋翼无人机。操作场景显示在地图上。这种新配置可以探测到来自任何可探测来源的声音，并提供声音来源的坐标。