在最近人工智能成功的推动下，新的自主导航系统正在城市空间中出现。这种系统的采用引起了关于认证标准和其对外部威胁的脆弱性的问题。这项工作的重点是针对在城市背景下开发的自主无人机自动防撞系统，它比传统的空域控制得更少，更容易受到潜在入侵者的影响。特别是，我们强调了这种系统在拦截方面的脆弱性，以一架自主送货的无人机被恶意代理人转移任务的情况为例。我们展示了训练强化学习智能体来转移装有自动防撞系统的无人机的可能性。我们的贡献有三点。首先，我们说明了这些系统的安全漏洞。第二，我们展示了强化学习在自动检测安全缺陷方面的有效性。第三，我们为社区提供了一个基于工业使用案例的原始基准。