内聚力是团队的一个重要属性，它可以影响个人队友和团队成果。然而，在包括自主系统作为队友的团队中，内聚力是一个未被充分探索的话题。我们研究了关于人类团队内聚力的现有文献，然后在此基础上推进对人类-自主系统团队的内聚力的理解，包括相似性和差异性。我们描述了团队的内聚力，各种定义、因素、维度以及相关的好处和坏处。我们讨论了当团队包括一个自主性的队友时，该元素可能会受到怎样的影响，并进行了逐一描述。最后，我们确定了可能与内聚力有关的人类-自主性互动的具体因素，然后阐述了对推进有效的人类-自主性团队的科学至关重要的未来研究问题。